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Zigbee之旅(二):第一个CC2430程序——LED灯闪烁实验

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发表于 2014-2-9 10:13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、承上启下

     在上一篇文章《Zigbee之旅(一):开天辟地》中,我们简要的介绍了Zigbee,以及其开发环境的搭建。OK,现在工具都齐全了,一个问题随之产生:如何利用这些软、硬件来编写一个能够跑起来的程序呢?

     本篇文章基本是来回答以上问题的:以“LED灯闪烁”这个小实验作为例子,介绍如何配置IAR以适合开发基于CC2430的程序,如何运用 IAR 编写并在线调试程序。

二、IAR的配置

     IAR是一个强大的嵌入式开发平台,支持非常多种类的芯片。IAR中的每一个Project,都可以拥有自己的配置,具体包括Device类型、堆/栈、Linker、Debugger等。

(1)新建 Workspace 和 Project

     首先新建文件夹 ledtest。打开IAR,选择主菜单File -> New -> Workspace建立新的工作区域。

     选择Project -> Create New Project -> Empty Project,点击OK,把此工程文件保存到文件夹 ledtest 中,命名为:ledtest.ewp(如下图)。

2011021317333725.jpg

(2)配置General Options

       Target设置:Device:CC2430;

                         Code Mode:Near;

                         Data model:Large;

                         Calling convention:XDATA stack reetrant

2011021317390981.jpg

     Data pointer设置:Number of DPTRs:1

2011021317410034.jpg

     Stack/Heap设置:XDATA stack size:0x1FF

2011021317421587.jpg

(3)Linker设置

     Linker command file:选择lnk51ew_cc2430.xcl

2011021317454095.jpg

(4)Debugger设置:

     Driver:Texas Instruments (本实验为真机调试,所以选择TI;若其他程序要使用IAR仿真器,可选Simulator)
     Device Description file:CC2430.ddf

2011021317484139.jpg

      至此,针对本实验的IAR配置基本结束,下面来介绍其编码实现。


三、程序代码的编写(1)新建程序文件

      选择File->New->File,新建文件main.c。

(2)引入头文件

      基于CC2430的程序,必须包含对ioCC2430.h的引用,此文件定义了CC2430的各类特殊功能寄存器(SFR)的地址映射。

#include          //引入CC2430所对应的头文件(包含各SFR的定义)

      此文件内置于IAR中(类似于stdio.h),将鼠标至于此行代码上,右键,选择 OPen "ioCC2430.h" ,即可看到此头文件的全部内容。

(3)定义LED引脚

     查看开发板电路图,如下所示:

2011021320144913.jpg

     可知led1~4分别受引脚P1_0~P4_0的控制,因此可以定义 led1、led2、led3、led4 分别为引脚 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。

#define led1    P1_0          //定义LED1为P1_0口控制
#define led2    P1_1          //定义LED2为P1_1口控制
#define led3    P1_2          //定义LED3为P1_2口控制
#define led4    P1_3          //定义LED4为P1_3口控制

(4)main函数

     接下来,开始编写main函数。

     首先,在使用P1.0~P1.4端口前,需对其工作方式以及输入/输出方向进行设置,其中涉及到两个SFR:P1SEL、P1DIR。

  P1SEL  = 0x00;          //设置P1为普通 I/O 口
  P1DIR |= 0x0F;          //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出

Zigbee 小贴士

CC2430具有 P0_0 ~ P0_7 , P1_0~P1_7 , P2_0~P2_7 共21个I/O口。它们可作为通用数字I/O,也可用于连接ADC、定时/计数器或USART等外设IO。
CC2430的SFR中有三类寄存器可用于配置这些IO口:
PxSEL(x为0/1/2):P0/P1/P2口功能选择
                                0:通用数字IO,1:外设IO,缺省默认为0
PxDIR(x为0/1/2):P0/P1/P2口方向
                                0:输入,1:输出,缺省默认为0
PxINP(x为0/1):P0/P1口输入模式
                                0:上拉/下拉,1:三态,缺省默认为0
在使用IO口时需配置,若缺省,则取系统默认值。

     然后初始化4个LED灯,设为全灭:

  led1 = 1;   
  led2 = 1;
  led3 = 1;
  led4 = 1;

     最后,编写LED灯闪烁效果代码:

    led1 = 0;  //led1闪烁
    Delay(10);
    led1 = 1;
    Delay(10);
   
    led2 = 0;  //led2闪烁
    Delay(10);
    led2 = 1;
    Delay(10);
   
    led3 = 0;  //led3闪烁
    Delay(10);
    led3 = 1;
    Delay(10);
   
    led4 = 0;  //led4闪烁
    Delay(10);
    led4 = 1;
    Delay(10);


     其中涉及到一个延时子函数Delay(unsigned char n):

void Delay(unsigned char n)  {
  unsigned char i;
  unsigned int j;
  for(i = 0; i < n; i++)
    for(j = 1; j; j++)
    ;
}   



(5)代码总览

      将上述代码合并为一个整体,如下所示:

//引入头文件
#include          //引入CC2430所对应的头文件(包含各SFR的定义)

//定义LED引脚
#define led1    P1_0          //定义LED1为P1_0口控制
#define led2    P1_1          //定义LED2为P1_1口控制
#define led3    P1_2          //定义LED3为P1_2口控制
#define led4    P1_3          //定义LED4为P1_3口控制 //延时子程序
void Delay(unsigned char n)  {
  unsigned char i;
  unsigned int j;
  for(i = 0; i < n; i++)
    for(j = 1; j; j++)
    ;
}

void main(void)
{
  P1SEL  = 0x00;          //设置P1为普通 I/O 口
  P1DIR |= 0x0F;          //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出
  
  led1 = 1;   //初始化,4个led灯全熄
  led2 = 1;
  led3 = 1;
  led4 = 1;
  
  while(1)     //开始循环
  {
    led1 = 0;  //led1闪烁
    Delay(10);
    led1 = 1;
    Delay(10);
   
    led2 = 0;  //led2闪烁
    Delay(10);
    led2 = 1;
    Delay(10);
   
    led3 = 0;  //led3闪烁
    Delay(10);
    led3 = 1;
    Delay(10);
   
    led4 = 0;  //led4闪烁
    Delay(10);
    led4 = 1;
    Delay(10);
  }
}

     OK,这个小实验的代码就编写好了,是不是很简单啊,呵呵~


四、编译及调试

     选择Project -> Make,编译代码,若成功,则会出现以下输出:

2011021320413789.jpg

     按 Zigbee开发板 → 调试器 → PC的USB接口 的顺序连接Zigbee设备,然后选择Project -> Debug,程序就会被自动下载到开发板中。

     然后选择 Debug -> Go,即可启动程序,这时,你就会看到4个LED灯依次闪烁了!虽然这是一个简单得不能再简单的小实验,但是当笔者成功实现它的时候,还是小小的兴奋了一把~呵呵!


五、结语

     本文以“LED灯闪烁实验”为基础,分别从IAR的配置、程序代码的编写,以及编译及调试的过程介绍了整个实现过程。接下来的一篇,则会在了解了开发程序的基本过程的基础上,介绍几个CC2430开发的基础实验,涉及定时器串口通信AD转换系统睡眠以及看门狗 等,敬请期待!


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谢了.学习中,先顶












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发表于 2015-1-28 08:13:59 | 显示全部楼层
"因此可以定义 led1、led2、led3、led4 分别为引脚 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。" 这里的 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0,应该写错了吧。
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发表于 2015-5-24 17:23:13 | 显示全部楼层
嘿嘿,回个贴表明我来过。











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发表于 2015-5-29 12:17:26 | 显示全部楼层
谢谢楼主了,楼主辛苦了,呵呵













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发表于 2015-7-5 10:52:47 | 显示全部楼层
閑著無聊的人,可以利用一下無聊的時間。閑著也是閑著不如做點零工吧時間不固定,隨時來隨時做每日50-1⑤0當晚結算,只要有電腦或手機就可以,想做的加口口945.199.839,觉得是骗子的直接绕过
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