请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

智能创客,中国最大的极客空间,智能平台,免费教学,视频教程,手把手教你创造儿时梦想!

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
热搜: 活动 交友 discuz
查看: 3640|回复: 23

Zigbee之旅(三):几个重要的CC2430基础实验——外部中断

  [复制链接]

110

主题

396

帖子

2319

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
2319
QQ
发表于 2014-2-9 10:21:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、承上启下

  上一讲,我们通过一个最简单的LED闪烁小实验,熟悉了IAR开发CC2430程序的基本过程。刀好歹磨过了(虽然我这块磨刀石不咋地),现在就开始屠虫了:)。接下来,我们一起来学习几个CC2430的基础实验。每个小实验,分“实验简介”、“程序流程图”,“实验源码及剖析”三个部分阐述。

  本篇讲解外部中断。

二、外部中断(1)实验简介

  中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时,单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序,转而去进行中断事件的处理,中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行下去。

  中断分外部中断和内部中断,CC2430共包含18个中断源(具体中断描述及中断向量的定义,可参考《CC2430中文手册》)。

  现在我们来看一下本开发板的电路图:

2011021811145691.jpg

  开发板上已把S1按键与P0.1相连,本实验想要达到的效果就是,通过按键S1触发P0.1的中断,进而在中断服务子程序中控制LED1的亮/灭。

(2)实验原理及流程图

  实验流程图如下:

2011021811430713.png



(3)实验源码//头文件
#include

//延时子函数
#define led1 P1_0
#define led2 P1_1
#define led3 P1_2
#define led4 P1_3

void Delay(unsigned n)   
{
  unsigned tt;
  for(tt = 0;tt<n;tt++);
  for(tt = 0;tt<n;tt++);
  for(tt = 0;tt<n;tt++);
  for(tt = 0;tt<n;tt++);
  for(tt = 0;tt<n;tt++);
}

//32M晶振初始化
void xtal_init(void)
{
  SLEEP &= ~0x04;             //都上电
  while(!(SLEEP & 0x40));     //晶体振荡器开启且稳定
  CLKCON &= ~0x47;           //选择32MHz 晶体振荡器
  SLEEP |= 0x04;
}

//LED灯初始化
void led_init(void)
{
  P1SEL  = 0x00;          //P1为普通 I/O 口
  P1DIR |= 0x0F;          //P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 输出
  
  led1 = 0;
  led2 = 0;
  led3 = 0;
  led4 = 0;
}

//io及外部中断初始化
void io_init(void)
{
    P0INP &= ~0X02;   //P0.1有上拉、下拉

    EA = 1;           //总中断使能
   
    P0IE = 1;   //P0中断使能
   
    PICTL |=  0X09;   //P0.1口中断使能,下降沿触发
   
    P0IFG &= ~0x02;   //P0.1中断标志清0
};

//主函数
void main(void)   
{
  xtal_init();
  led_init();  
  io_init();

  while(1);    //等待中断
}

//中断服务子程序
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
  EA = 0;                         //关中断  

  Delay(10000);  
  Delay(10000);
  Delay(10000);
  Delay(10000);
  Delay(10000);

  if((P0IFG & 0x02 ) >0 )         //按键中断
  {
    P0IFG &= ~0x02;               //P0.1中断标志清0
    led1 = !led1;
  }
  P0IF = 0;                       //P0中断标志清0

  EA = 1;                         //开中断
}

  首先初始化统时钟:选用32MHz晶体振荡器。

  然后初始化LED:设置P1为通用I/O口,设置 P1.0 ~ P1.3 方向为输出,然后关闭4个LED灯。

  再来配置外部中断的相关SFR寄存器,开启各级中断使能,涉及3个SFR:EAIEN1PICTL(各SFR详细介绍请查阅《CC2430中文手册》):

    EA —— 总中断使能;

    IEN1.5 —— P0中断使能;

    PICTL.3 —— P0.1口中断使能;

    PICTL.0 —— 设置P0.1口输入下降沿引起中断触发。

  然后在主函数中使用 while(1) 等待中断即可。


CC2430 小贴士
(1)位赋值语法小结
  很多时候,我们需要对单字节的SFR中的某一位赋值(0或1),以精确控制硬件设备。
  有的SFR支持位寻址,比如说TCON、P0等,此时,对位的赋值非常简单,只需查询 ioCC2430.h 头文件中 SFR Bit Access 部分的位定义即可:
  P0_0 = 0; //对P0第一位赋值0
  P0_0 = 1; //对P0第一位赋值1  

  但有的SFR并不支持位寻址,就如本实验中的 PICTL,此时想要对其中的某一位赋值,语法如下:
  PICTL &= ~0x01;   //对第1位赋值0
  PICTL |= 0x01;     //对第1位赋值1

  大家可以记住 &= ~|= 这两个常用的位赋值语法。

(2)中断使能小结
  在程序中涉及到某中断时,必须在触发中断前使能此中断。
  C51的中断使能系统,其层次结构非常明显:
  中断老大:EA 是老大,负责总的中断使能:
  EA = 1;

  各中断分队队长:接下来是针对每一个功能部件(如P0、定时器1等)的使能控制,此类SFR一般可位寻址,命名中一般含有 IE(Interrupt Enable):
  P0IE = 1;

  各中断队员:分队但由于每个功能部件内部也含有多个中断,所以最后一级就是针对这每一个中断的使能控制,此类SFR一般不可位寻址,命名中一般含有IE(Interrupt Enable)或 IM(Interrupt Mask):
  PICTL |=0x01;

  不需死记硬背中断SFR,只要了解其层次结构,然后用时查询手册或头文件即可。

(3)中断程序的编写
  在一个程序中使用中断,一般包括、两个部分:中断服务子程序的编写、中断使能的开启。中断使能已在上面介绍过,下面简单介绍一下中断服务子程序的编写:
  首先指定中断向量,可以在 ioCC2430.h 头文件中的 Interrupt Vectors 部分查询,语法如下:
  #pragma vector = 中断向量

  然后紧跟着编写中断处理程序,结构如下:
  __interrupt void 函数名(void)
  {
    //开中断
    //中断处理
    //中断标志清0
    //关中断
  }



三、结语

  本篇介绍了基于CC2430的简单的外部中断的实现方法,有了中断的基础之后,接下来我们介绍另外一个非常重要的模块——定时器。CC2430共有4个定时器,可分三类:定时器1、定时器2、定时器3/4(3与4的用法基本一样)。

回复

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

26

积分

新手上路

Rank: 1

积分
26
发表于 2014-7-27 02:49:46 | 显示全部楼层
提示: 该帖被管理员或版主屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

10

积分

新手上路

Rank: 1

积分
10
发表于 2014-8-15 12:58:46 | 显示全部楼层
提示: 该帖被管理员或版主屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

0

帖子

9

积分

新手上路

Rank: 1

积分
9
发表于 2014-8-28 10:02:43 | 显示全部楼层
提示: 该帖被管理员或版主屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

12

帖子

41

积分

新手上路

Rank: 1

积分
41
发表于 2015-1-29 03:30:42 | 显示全部楼层
真正围观中...-_-












成人用品 充气娃娃
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

5

帖子

62

积分

注册会员

Rank: 2

积分
62
发表于 2015-4-21 23:27:12 | 显示全部楼层
很不错的啊











交友:我是个小女生,21岁,独生子女,还没谈过恋爱,长相较好,反正带出去不会给你丢脸,身高165cm,体重50kg,现在是一家公司的文员。希望找个比我大几岁的男生,不需要你有非常好的条件,但一定要有上进心,会体贴女生,不花心。因为我是第一次恋爱,所以希望找的就是那种能结婚的。如果你是我说的那个他,那就加我微信吧:pndrwx
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

0

帖子

10

积分

新手上路

Rank: 1

积分
10
发表于 2015-6-26 23:34:28 | 显示全部楼层
很好,谢谢你啊,辛苦了~~













淘客机器人、淘客返利机器人、淘宝客机器人 联系客服QQ:1785400000
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

82

积分

禁止发言

积分
82
发表于 2015-8-19 00:38:16 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

20

帖子

70

积分

禁止发言

积分
70
发表于 2015-8-31 22:37:56 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

27

帖子

84

积分

禁止发言

积分
84
发表于 2015-9-29 05:41:35 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|小黑屋|手机版|智能创客 ( 桂ICP备14000828号

GMT+8, 2019-1-20 00:17 , Processed in 0.333633 second(s), 18 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表