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楼主: znck007

Zigbee之旅(四):几个重要的CC2430基础实验——定时器中断

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发表于 2014-2-9 10:25:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、承上启下

  上一篇,我们一起学习了简单的外部中断的实现。有了对中断的实践经验后,我们这一节来讨论一下定时器中断。CC2430共有4个定时器,可分3类:定时器1、定时器2、定时器3/4(3与4的用法一致)。

  由于笔者也是刚刚接触CC2430,涉及定时器的项目实战经验基本为零,所以不打算(也无能为力)深入剖析定时器。本篇仅就定时器1的计数溢出中断用法做简单的实验性探索,对于其输入捕获/输出比较/PWM功能则略去不提。定时器2、定时器3/4也只做简单的功能介绍。等笔者的功力达到一定火候之后,再来站在Zigbee实战经验的高度来完善本篇随笔。

二、定时器1

  定时器1是一个16位定时器,具有定时器/计数器/脉宽调制功能。它有3个单独可编程 输入捕获/输出比较 信道,每一个信道都可以用来当做PWM输出或用来捕获输入信号的边沿时间(关于什么是输入捕获/输出比较,以及如何实现PWM输出,读者可自行查阅CC2430中文手册)。

  定时器有一个很重要的概念:操作模式

  操作模式包含: 自由运行模式(free-running)、 模模式(modulo)和  正计数/倒计数模式(up-down)。

  下面是摘自CC2430中文手册对3种模式的介绍:

2011022119590527.jpg


2011022120013776.jpg


2011022120022898.jpg

  比较三种模式可以看出:自由运行模式的溢出值为0xFFFF不可变;而其他两种模式则可通过对T1CC0赋值,以精确控制定时器的溢出值。本实验正是利用此特性,通过特定的T1CC0,使定时器每隔1s触发一次中断,从而精确控制LED灯的闪烁间隔为1s。


(1)实验简介

  在定时器的modulo模式下,精确控制LED灯的闪烁间隔为1s,即:亮0.5s → 暗0.5s → 亮0.5s → 暗0.5s ...... → 亮0.5s → 暗0.5s(即从暗转亮的时刻间隔为1s)。亮/暗的反转通过溢出中断来实现。

(2)程序流程图

2011022121145437.png


(3)相关计算

  前面已提到,LED灯的状态为:亮0.5s → 暗0.5s → 亮0.5s → 暗0.5s ...... → 亮0.5s → 暗0.5s,而且需用溢出中断实现,因此要求定时器的溢出周期为0.5s。为此,需要计算出相应的溢出值(暂设为N)。

  系统时钟频率选为32MHz,提供给定时器的时钟频率默认为16MHz(两者都由特殊功能寄存器 CLKCON 来配置,具体可查阅CC2430中文手册)。

  对于定时器1,设置其时钟分频为128分频。

  综上所述,可列式如下:

2011022120560133.jpg

  求出N=62500,其十六进制为 0xF424,即需要设置 T1CC0H=0xF4,T1CC0L=0x24 即可 。


(4)实验源码及剖析
/*
    实验说明:定时器Timer1实验,定时器计数溢出,LED1闪烁
*/

#include

#define led1 P1_0         
#define led2 P1_1         
#define led3 P1_2         
#define led4 P1_3         

/*系统时钟初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
  SLEEP &= ~0x04;             //都上电
  while(!(SLEEP & 0x40));     //晶体振荡器开启且稳定
  CLKCON &= ~0x47;            //选择32MHz 晶体振荡器
  SLEEP |= 0x04;
}

/*LED初始化
-------------------------------------------------------*/
void led_init(void)
{
  P1SEL  = 0x00;             //P1为普通 I/O 口
  P1DIR |= 0x0F;             //P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 输出
  
  led1 = 1;                  //关闭所有LED
  led2 = 1;
  led3 = 1;
  led4 = 1;
}

/*T1初始化
-------------------------------------------------------*/
void timer1_init(void)
{
  EA=1;             //开总中断
  T1IE=1;           //开T1中断
  OVFIM=1;          //开T1溢出中断
  
  T1CC0L=0x24;      //溢出值低8位
  T1CC0H=0xF4;      //溢出值高8位
  
  T1CTL = 0x0e;     //128分频;modulo模式(0x0000->T1CC0);开始运行;
  T1IF=0;           //清中断标志  
}

/*主函数
-------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
  xtal_init();
  led_init();
  timer1_init();

  while(1);             //等待溢出中断
}

/*T1终端服务子程序
-------------------------------------------------------*/
#pragma vector=T1_VECTOR
__interrupt void T1_ISR(void)
{
  EA=0;               //关中断
  
  led1 = !led1;       //LED灯反转

  EA=1;               //开中断
  
  T1CTL &= ~0x10;     //清中断标志
}

  OK,编译程序并在线调试,开发板上的LED1如期闪烁起来,感觉闪烁间隔大概在1s。但这还不足以证明实验的成功,若能严格测定间隔为1s就完美了~ 于是我打开WIN 7的时钟(点击任务栏右边的时间即可)。一边看着秒针,一边用眼角余光瞄着LED1的闪烁。结果是:在两分钟内,两者的步调基本完全一致(这种精度还可以容忍~)。到此,实验才可以说基本完工,嘿嘿~


三、定时器2

  定时器2又称 MAC定时器,是专门为支持IEEE 802.15.4 MAC 中的事件跟踪协议而特别设计的。该定时器具有一个可以用来记录已经发生的周期数的8位溢出计数器;有一个16位捕获寄存器,用来记录一个帧开始定界符接收/发送的精确时间或者传输完成的精确时间;还含有一个16位输出比较寄存器,用来在特定时间对无线模块产生各种命令选通信号(开始接受,开始发送等)。

四、定时器3/4

  定时器3/4是8位定时器,具有定时器/计数器/PWM功能。T3/T4有2个输出比较信道,每个信道都可用来当做PWM输出。

五、结语

  本节主要学习了定时器1的计数溢出中断的方法,实现了精确控制LED灯闪烁间隔为1s。对其他几个定时器只是一笔带过,以后再回头补充。下一节,我们来介绍关于CC2430串口通信的相关内容。


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鼓励一下,帖子非常好












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今天没事来逛逛











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不错不错!!












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发表于 2016-2-15 10:29:15 | 显示全部楼层
电接头,简单实用 电器再多插孔一组就够!
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发表于 2016-3-12 21:36:36 | 显示全部楼层
回帖是必须的,这个可以有!
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