这篇开始,我们就真正做《网关》升级版教程了,采用arduino+zigbee哦。
arduino简单易学,zigbee自组网(如果不懂c语言,直接用就好,我们已经刷好自组网代码)!
这次我们的教程是通过以下配件实现《网关》功能,并在手机端点击按钮,使zigbee模块上的灯闪亮(实现是发送真正的命令了{ckxxxxxxxxx}的格式)!
通过不同的格式命令就可以操作开、关、接收、发送数据!之后《温湿传感器》《zigbee插座》等就可以直接连上了!
上面就是arduino开源网关的配件。
1、SMARTRF04EB(ZIGBEE下载器)35元
2、CP2102(arduino下载器)15元
3、电源供电 10元
4、arduino板(含w5100、zigbee插槽、SD卡座)100元
5、zigbee开发板 30元 (如果只想学zigbee只需要两块开发板和zigbee模块,自组网学习哦)
6、zigbee模块 45元
淘配件:https://item.taobao.com/item.htm?id=576067599077
本帖隐藏的内容
一共是235元,实现自己的arduino开源网关吧(自己有arduino和w5100是可以代替我们的arduino板的)。
第一部份:arduino板刷上代码。
一、安装CP2102驱动(USB驱动)
http://pan.baidu.com/s/1o6iDLcm(下载后直接安装或发现有新硬件就更新驱动)。
二、将CP2102连上arduino板底下的插槽的一定要一一对应哦。
DTR->DTR
GND->GND
TX->RXI
RX->TXO
VDD3.3->VCC
三、刷arduino代码
大家可以直接在这里下载源代码:
http://pan.baidu.com/s/1i386zPV(包含arduino软件和所有的库)
下面我们就贴上代码(都有注释哦)
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 | #include <iBoardRF24Network.h> #include <iBoardRF24.h> #include <digitalWriteFast.h> #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> //请到m.znck007.com申请登陆-》家中环境-》网关,里可以看到! #define APIKEY "xxxxxxxxxxxxxxxx" //设置apikey uint16_t sid=001; //设置sid(设备号) //NRF24l01发送接收节点 const uint16_t this_node = 0; const uint16_t other_node = 1; //NRF24l01收发数据 struct payload_t { uint32_t ms; uint32_t data; char sendchar[20]; }; //NRF24l01脚针设置 iBoardRF24 radioSend(3,8,5,6,7,2); iBoardRF24Network networkSend(radioSend); bool ispayload= false ; //NRF24l01收发判断 uint16_t sendChannel=1; //NRF24l01发送频道 uint32_t sendCount=0; //NRF24l01发送次数 char incomingData[20]={0}; //NRF24l01接收到的字符(其它设置发过来) //设置MAC地址,如果有二个请改为不同(随意) static byte mymac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; EthernetClient client; //声明网关类 char server[] = "api.znck007.com" ; //声明API网址 //char urlBuf[] = "/index.php"; static long timer; //用于规定时间间隔 unsigned long last_http; //记录http时间,用于http超时判断,目前20秒无响应则重新GET。 bool ishttpget= false ; //标示http是否已经结束 bool isUpdate= false ; //成功则更新服务器数据为正常 char updateData[20]={0}; //更新的字符(服务器通过字符分析指定某个设备) //串口通信处理(主要用于zigbee通信) unsigned long serialnowlast; char serialbuff[80]={0}; char serialData; int seriali=0; void setup( void ) { //设置串口波特率 Serial.begin(115200); Serial.println( "IBOARD_GATEWAY_ZIGBEE/RF24Network" ); //NRF24l01初始化 SPI.begin(); radioSend.begin(); //获取IP DNS等 Serial.println( "\n[getDHCPandDNS]" ); if (Ethernet.begin(mymac) == 0) { Serial.print(F( "Failed to configure Ethernet using DHCP\n" )); while (1); } else { Serial.print( "My IP address: " ); for (byte thisByte = 0; thisByte < 4; thisByte++) { // print the value of each byte of the IP address: Serial.print(Ethernet.localIP()[thisByte], DEC); Serial.print( "." ); } Serial.println( "Ethernet configuration OK" ); } //连接web服务器 // if you get a connection, report back via serial: if (client.connect(server, 80)) { Serial.println( "connected" ); client.println( "GET /index.php HTTP/1.1" ); client.println( "Host: api.znck007.com" ); client.println( "Connection: close" ); client.println(); } else { // kf you didn't get a connection to the server: Serial.println( "connection failed" ); client.stop(); } //判断web服务器是否正常 timer=millis(); while ((!client.available()) && (millis()-timer)<2000); if (client.available()) { char c = client.read(); Serial.print(c); client.stop(); } timer = millis(); //完成setup Serial.println( "setup success" ); } void loop( void ) { // //NRF24l01检测接收数处理 // //如果使用NRF24l01,请启动这里(并删除ZIGBEE检测接收数据处理) // networkSend.begin(/*channel*/ sid, /*node address*/ this_node); // // Pump the network regularly // networkSend.update(); // // // Is there anything ready for us? // timer=millis(); // //while ((!networkSend.available()) && (millis()-timer)<2000); // while(networkSend.available()) // { // // If so, grab it and print it out // RF24NetworkHeader header; // payload_t payload; // memset(payload.sendchar, 0, 20); // networkSend.read(header,&payload,sizeof(payload)); // Serial.print("Received packet #"); // Serial.print(payload.data); // Serial.print(" at "); // Serial.print(payload.ms); // Serial.print(" getchar "); // Serial.println(payload.sendchar); // // ispayload = true; // // get_html_body(payload.sendchar,incomingData); // Serial.println(incomingData); // } // // if(!ishttpget) // { // if(ispayload) // { // ispayload = false; // // if(strstr(incomingData,"{ck") && strstr(incomingData,"}") ) // { // last_http = millis(); // ishttpget=true; // // Serial.println("\n>>> POST"); // static char buf[20]={0}; // sprintf(buf,"%s",incomingData); // // client_post(server,APIKEY,buf); // my_result_cb(); // // return; // } // // } // // // } //ZIGBEE检测接收数据处理 if (!ishttpget) { unsigned long serialnow = millis(); //获取现在的时间 if (serialnow - serialnowlast >= 5000) //如果数据间隔超过5秒而清空字符(为了防止数据错乱) { serialnowlast = millis(); memset (serialbuff, 0, 80); seriali=0; } bool isSerial= false ; while ( Serial.available() ) //如果串口有数据(ZIGBEE或电脑发过来的) { if (seriali==0) { Serial.println( "Serial->" ); //打印出来方便调试 } serialData=( char )Serial.read(); //读取串口数据 //Serial.print(serialData);////这里不打印,否则ZIGBEE检测到{ckxxxx}就认为是命令 serialbuff[seriali]=serialData; ////保存到数组 seriali++; ////数组长度+1 if (serialData== '}' || seriali>=80) //如果发现}而说明命令结束(并少于80个字符,太长会出错) { isSerial= true ; break ; } } //开始处理{ckxxxxx}字符,如POST上传到web服务器 if (isSerial) { serialnowlast = millis(); //更新当前时间,不然5秒就超时了 //Serial.println(serialbuff); char body[81]={0}; get_html_body(serialbuff,body); //获取只是{ckxxxxxx}的字符,因为这是我们的命令格式 //Serial.println(body); Serial.println( "-------------------" ); //如果命令格式真确则POST到web服务器了 if ( strstr (body, "{ck" ) && strstr (body, "}" ) ) { last_http = millis(); ishttpget= true ; timer = millis(); Serial.println( "\n>>> POST" ); //static char buf[81]={0}; //sprintf(buf,"%s",body); client_post(server,APIKEY,body); //POST到网址,APIKEY,字符 my_result_cb(); //接收web服务器返回的字符 } memset (serialbuff, 0, 80); //清空字符 seriali=0; //字符长度为0 return ; } } //delay(200); //更新web服务器命令的状态(比如发送成功还是失败还是异常等,NRF24l01用到,ZIGBEE不用这里而是直接发送{ck00xxxxxxupdate}命令就行) if ( isUpdate ) { isUpdate= false ; last_http = millis(); ishttpget= true ; Serial.println( "\n>>> UPDATE" ); static char buf[20]={0}; sprintf (buf, "%s" ,updateData); //Serial.println(buf); client_post(server,APIKEY,buf); //POST到网址,APIKEY,字符 my_result_cb(); //接收web服务器返回的字符 isUpdate= false ; return ; } //每2秒钟查看web服务器是有命令数据 unsigned long now = millis(); if (now - last_http >= 2000) { if (!ishttpget || (now - last_http) >= 20000) //20秒超时会执行,为了防卡死问题 { last_http = millis(); ishttpget= true ; Serial.println( "\n>>> REQ" ); static char buf[20]={0}; sprintf (buf, "{ck001000000000}" ); //这个字符串代表获取新命令数据 client_post(server,APIKEY,buf); //POST到网址,APIKEY,字符 my_result_cb(); //接收web服务器返回的字符 timer = millis(); } } } //接收web服务器返回的字符 static void my_result_cb(){ char eth_buffer[350]; timer=millis(); while ((!client.available()) && (millis()-timer)<1000); if (client.available()) { for ( int j=0;client.available()>0;j++) { char c = client.read(); eth_buffer[j]=c; Serial.print(c); } client.stop(); } Serial.println(); char body[81]={0}; get_html_body(eth_buffer,body); //获取只是{ckxxxxxx}的字符,因为这是我们的命令格式 //Serial.println(body); sendChannel=get_channel(body); //获取是哪个sid,这是m.znck007.com手机客服端里的sid // //如果使用NRF24l01,请启动这里 // if( sendChannel>0 ) // { // networkSend.begin(/*channel*/ sendChannel, /*node address*/ other_node); // // networkSend.update(); // Serial.println(""); // Serial.print("Sending..."); // if(sendCount>1000000) sendCount=0; // payload_t payload = { sendChannel, sendCount++, "{ck000000000000}" };//millis() // sprintf(payload.sendchar,"%s",body); // RF24NetworkHeader header(/*to node*/ this_node); // bool ok = networkSend.write(header,&payload,sizeof(payload)); // if (ok) // { // Serial.println("ok."); // // isUpdate=true; // char front[10]={0}; // memcpy(front,body,9); // sprintf(updateData,"%supdate}",front); // Serial.println(updateData); // // } // else // { // Serial.println("failed."); // } // } ishttpget= false ; last_http = millis(); networkSend.begin( /*channel*/ sid, /*node address*/ this_node); networkSend.update(); } //获取只是{ckxxxxxx}的字符,因为这是我们的命令格式 void get_html_body( char *p, char *s){ char rechar[81]={0}; int bufi=0; bool isend= false ; int charnum=0; for (bufi=0;bufi< strlen (p);bufi++){ //Serial.print(p[bufi]); if (p[bufi]== '{' ){ isend= true ; } if (p[bufi]== '}' && isend== true ){ isend= false ; rechar[charnum]=p[bufi]; break ; } if (isend){ if (charnum<80) { rechar[charnum]=p[bufi]; //Serial.print(rechar[charnum]); charnum++; } } } Serial.println( "" ); //memcpy(s,rechar,17); sprintf (s, "%s" ,rechar); } //获取是哪个sid,这是m.znck007.com手机客服端里的sid int get_channel( char *buff){ if ( strstr (buff, "{ck" ) && strstr (buff, "}" ) && strlen (buff)>10) { char charChannel[4]={0}; memcpy (charChannel,buff+3,3); Serial.println(charChannel); int intChannel= atoi (charChannel); Serial.println(intChannel); return intChannel; } else { return 0; } } //W5100芯片POST字符数据到web服务器 int client_post( char *server, char *apikey, char *buf){ if (client.connect(server, 80)) { Serial.println( "connecting..." ); // send the HTTP PUT request: client.print( "POST /index.php" ); client.println( " HTTP/1.1" ); client.println( "Host: api.znck007.com" ); client.print( "apikey: " ); client.println(APIKEY); client.print( "Accept: *" ); client.print( "/" ); client.println( "*" ); client.print( "Content-Length: " ); // calculate the length of the sensor reading in bytes: // 8 bytes for {"value":} + number of digits of the data: size_t thisLength = strlen (buf); client.println(thisLength); client.println( "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded" ); client.println( "Connection: close" ); client.println(); client.println(buf); client.println(); } else { // kf you didn't get a connection to the server: Serial.println( "connection failed" ); Serial.println(); Serial.println( "disconnecting." ); client.stop(); } } |
四、插上网线,打开串口就可以测试联网是否成功了!
串口波特率设置115200(否则会有乱码的哦)
第二部份:刷zigbee模块代码
一、将zigbee模块插到zigbee开发板上
二、连上SMARTRF04EB下载器。
将一边有凸出来的一端与(VDD、RES、NC、DC、GND的NC对应就正确了!
三、安装SMARTRF04EB驱动
http://pan.baidu.com/s/1dDH1ZX3(安装SmartRFStudio后里面包含有驱动)
提示:如果刷不成功,点击一下SMARTRF04EB上的RESET(凹进去就用笔撮)。
四、安装IAR 8.1,软件比较大,安装后看说明破解就好。
http://pan.baidu.com/s/1eQ7WP3s(下载解压里面有安装说明)
五、下载zigbee自组网代码。
http://pan.baidu.com/s/1COxT8(最新ZStack-CC2530-2.5.1自组网代码,已经写好了按键、LED灯功能)
解压后目录里运行:Projects\zstack\Utilities\SerialApp\CC2530DB\SerialApp.eww
六、点击编译并下载。
七、插个LED到zigbee开发板的P1.0和-。
八、安到arduino板上。
第三步:使用手机测试
一、手机打开m.znck007.com手机控制端。
二、新建一个开关。
三、点击开关,如果发现LED灯闪,说明《网关工作正常了》!
OK,《网关》部份已经搞定了,下期我们就来上《温湿传感器》《Zigbee插座》《红外控制》!
因为我们还未使用Wifi,所以都需要与《网关》交互数据哦!
等我们Wifi产品出来就可以单独使用了!