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Raspberry Pi的bcm2835库GPIO端口控制入门

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发表于 2014-2-11 11:47:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
考完研闲了一段时间,这两天开始正式学习单片机开发,以便完成毕业设计。本来想跟大家分享Raspberry Pi与STM32F4DISCOVERY开发板之间,使用nRF24L01无线模块进行通讯的方法,无奈水平有限,暂时还没能调试好,为了赶上爱板网的这次分享活动,就先将Raspberry Pi的GPIO端口控制方法跟大家分享一下,其他的以后再发。

第一步,安装系统.建议Raspberry Pi官方的Debian系统,在这里下载好镜像之后,dd至SD卡上即可,系统的初始化设置可能需要用到显示器。

第二步,使用SSH登录Raspberry Pi。默认用户名:pi,密码:raspberry,主机名:raspberrypi,将Raspberry Pi通过网线连上路由器之后,使用ssh命令登录:

ssh pi@raspberrypi

第三步,下载并安装GPIO库。首先下载源代码:


wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.16.tar.gz

然后编译安装:


tar xzvf bcm2835-1.16.tar.gz
cd bcm2835-1.16
./configure
make
sudo make install


第四步,示例。这个C库暂时还没有文档,所以只能先看代码注释了解用法,好在代码不多。下面用这个交替闪烁两个LED灯的示例来验证下吧。


#include <bcm2835.h>

#define LEDA_PIN RPI_GPIO_P1_16        /* LED灯A使用P1上的16引脚 */
#define LEDB_PIN RPI_GPIO_P1_18        /* LED灯A使用P1上的18引脚 */

int main(int argc, char **argv)
{
        if (!bcm2835_init())
                return 1;

        /* 初始化GPIO端口 */
        bcm2835_gpio_fsel(LEDA_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
        bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
        bcm2835_gpio_fsel(LEDB_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
        bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);

        while (1) {
                bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, HIGH);
                bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);

                bcm2835_delay(250);

                bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
                bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, HIGH);

                bcm2835_delay(250);
        }

        return 0;
}


第五步,编译运行。将上面的代码保存为文件,比如rpi_led.c,然后上传到Raspberry上:


scp rpi_led.c pi@raspberrypi:~

编译:


gcc rpi_led.c -l rt  -l bcm2835 -o rpi_led

将两只LED灯分别连接到GPIO23、GPIO24和Ground,运行:


sudo ./rpi_led

怎么样,两只LED灯是不是已经开始交替闪烁了?


来源:http://www.eeboard.com/bbs/thread-6791-1-1.html

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呵呵,谢谢楼主了~~~~~~~~~~~












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好东东,谢谢楼主
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